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故事背景设定在19世纪中叶的美国西部，描述了1863年，美国西进运动的马车队中，玛莎一家穷得只有马车上的一点生活必需品，玛莎从小就对骑马驾车和冒险感兴趣，她与姑娘们格格不入，同时又因为练习做体力活而受到男孩嘲笑。玛莎的父亲在驯马时受了重伤，她必须负起驾着他们家马车与照料马匹的责任。因为和男孩打架受到欺负，玛莎剪短头发穿上裤子决定和男孩们一争高低，谁知车队被窃，众人在气愤中一口认定是这个叛逆的小女孩带来了窃贼和灾祸。玛莎推断出窃贼不会走太远，为了澄清误解，她只身骑马出发，以一个男孩的模样踏上了冒险的旅程。这
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电影根据哈丽特·塔布曼本人的真实事件改编。哈丽特·塔布曼（辛西娅·埃里沃 饰）原本是生活在美国马里兰州的黑奴，1849年她逃到北方，不久后加入到帮助奴隶逃亡的美国反奴隶制组织“反奴隶制协会”中，并逐渐成为最活跃的领袖之一，她多次回到家乡带领其他奴隶逃往北方。南北战争爆发后，哈丽特积极参战，成为北军中为数不多的女性，战后她投身了争取妇女权益的运动。
